公元78年（东汉章帝开国三年），出生于南阳西峨（今河南省南阳市卧龙区石桥镇夏村）。

公元95年，18岁的尤三助成为了《温泉赋》。

公元107年（永初元年）—30岁，为《二京赋》，西安、洛阳。制作《南阳文学儒林书赞》。

公元110年（安帝永初四年）——33岁。积累了知识，写了《南都赋》。

公元117年（元安帝四年）——40岁。他在太史岭住了三年，建造了浑天仪。通过漏水将其变成房间，对应天空，如果匹配的话。制作《浑天仪图注》，《漏水转浑天仪注》。次年（元安帝五年）——四十一岁，居太师陵四年。由《灵宪》撰写，为《灵宪图》（即星图）。

公元119（元安帝六年）-42岁，居太师岭5年。对于《算罔论》，π约为3.1416。同年，发生了日食。

公元132年（顺帝阳嘉元年）——55岁回到太史令七年。七月制造的风地动仪是用精铜制成的。制作《侯风地动仪图注》。后来也写成《地形图》。

135岁，为《思玄赋》。瞻仰老子，抒发心声。公元137年，为《髑髅赋》和《冢赋》。旅行时，我仿佛遇见了庄周的骨头，并与他交谈。公元138年，二月写作《归田赋》。足见他弃官归田的决心。当时他61岁，已在河间为官3年。

公元139年，鞠尚书去世，葬于歇峨。