作为加入土佐号的海上援助队的一员，龙马等人带着新加入的无赖再次出发，在小曾根的指导下，在土佐藩的保护下，利用这艘船继续做新的生意，而他们的真正目的是推动大政府的回归。长崎追赶朝比奈，继续追捕龙马，但后藤象二郎停止了对龙马的追捕，因为龙马还是土佐藩士。但龙马预感到自己有危险，于是他前往下关，准备将妻子阿龙托付给山治照顾。此时，高杉的病情加重，无法康复。龙马会见了高杉和木户，并向他们转达了恢复大政府的计划。他劝常州不要使用战争，而是通过和平方式推翻幕府，但木户拒绝了。他的建议。龙马再次与高杉谈论新国家制度，他也决心继承高杉的梦想。中冈当时也来见龙马，希望以陆军辅助队成员的身份对抗幕府。另一方面，弥太郎在长崎开始发展自己的技能。当时，龙马成功向范大洲借了一艘船，他们前往大阪开始了海上救援队的第一份工作，而他的好友高杉却在下关结束了自己的生命。